matlab标定工具箱的单目
时间: 2023-09-28 18:11:55 浏览: 42
麦田怪圈是指在麦田或其它田地上,通过某种未知力量(大多数怪圈是人类所为)把农作物压平而产生出来的几何图案。麦田怪圈的形成有三个说法,人为说、自然说与磁场说。人为说一般认为,麦田圈是用木板压成的。木板两头系上绳子形成圈套,在制作时,一脚踩在木板上拖动木板压倒麦子,并拉着细绳与圆心保持固定的距离,逐渐就可以形成一个圆圈。自然形成说认为麦田怪圈的成因还未被人类发现。就像雷电,古时候人类以为是雷神电母做的,对于麦田圈中经常出现人文信息的现象,他们认为这只是人们“先入为主”造成的错觉。磁场说认为,磁场中有一种神奇的移动力,可产生一股电流,使农作物“平躺”在地面上。
关于Matlab标定工具箱的使用方法,你可以参考以下步骤:
1. 下载Bouguet的Matlab标定工具箱,下载链接为:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
2. 安装完工具箱后,启动Matlab并运行calib_gui命令,这将打开工具箱的GUI界面。
3. 在GUI界面中,你可以选择单目标定或双目标定,根据你的需要选择单目标定。
4. 准备一组已知的标定图像,并将它们导入到工具箱中。
5. 在工具箱的GUI界面中,选择标定图像的路径,并设置标定板的尺寸。
6. 点击开始标定按钮,工具箱将自动识别标定板并计算相机的内参和外参。
7. 标定完成后,你可以导出标定结果,并在其他程序中使用。
这是关于Matlab标定工具箱单目标定的简要介绍和使用方法。希望对你有帮助!
相关问题
张正友单目标定matlab
张正友单目标定方法是一种常用于相机标定的方法,该方法基于棋盘格图像,并通过利用图像上棋盘格的特征点来计算相机的内参和外参。在Matlab中,可以使用相机标定工具箱来实现张正友单目标定。
首先,需要准备一组拍摄的棋盘格图像。保证棋盘格在各个图像中都有足够的特征点,且不同角度和距离下的图像都包含在内。
然后,可以通过Matlab中的相机标定工具箱的函数`estimateCameraParameters`来进行标定。首先,需要创建一个`cameraParameters`对象,并指定棋盘格的大小。
接下来,通过`detectCheckerboardPoints`函数来检测棋盘格的角点。该函数会返回每张图像中检测到的角点的像素坐标。
然后,使用`worldPoints`和`imagePoints`函数来计算相机的内参和外参。其中,`worldPoints`是对应于每个角点的真实世界坐标,可以通过指定棋盘格的大小和格的间距来计算得到。
最后,使用`calibrateCamera`函数对获得的像素坐标和真实世界坐标进行标定。该函数会返回标定结果,包括相机的内参和外参。
通过以上步骤,就可以利用Matlab中的相机标定工具箱进行张正友单目标定。这样可以获得相机的内参和外参,从而可以用于相机校正、三维重构等应用中。
matlab单目摄像头标定
在Matlab中进行单目摄像头标定的步骤如下:
1. 下载并安装相机标定工具包。你可以从以下链接下载工具包:\[1\]\[2\]。下载完成后,将工具包解压,并将其路径添加至Matlab。
2. 将Matlab的工作路径改变至你存放标定板拍摄图片的文件夹。
3. 在Matlab命令行中输入"calib_gui",然后选择标准模式。
4. 在Image names中输入图片的前缀,比如"Img"。
5. 选择"Read images",然后点击"Extract grid corners"来提取角点。wintx和winty可以使用默认值。
6. 选择自动格子计数(默认回车即可),然后会弹出第一幅图片让你用鼠标选定四个原点。
7. 输入真实的棋盘格宽度和高度,比如前面设置的20mm。
8. 重复以上步骤,直到所有图片都被读入。
9. 点击工具箱上的"Calibration",然后会出现内参数结果。
通过以上步骤,你可以在Matlab中进行单目摄像头的标定。这样你就可以获得相机的内参和外参,从而进行后续的相机位姿变换和成像变换矩阵的解算。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [单目相机的标定(matlab)](https://blog.csdn.net/luoweidashi/article/details/129717738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [MATLAB+单目摄像头标定+Calibration 工具箱](https://blog.csdn.net/qq_39642029/article/details/121622077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]