matlab单目摄像头标定

在Matlab中进行单目摄像头标定的步骤如下：

1. 下载并安装相机标定工具包。你可以从以下链接下载工具包：\[1\]\[2\]。下载完成后，将工具包解压，并将其路径添加至Matlab。

2. 将Matlab的工作路径改变至你存放标定板拍摄图片的文件夹。

3. 在Matlab命令行中输入"calib_gui"，然后选择标准模式。

4. 在Image names中输入图片的前缀，比如"Img"。

5. 选择"Read images"，然后点击"Extract grid corners"来提取角点。wintx和winty可以使用默认值。

6. 选择自动格子计数（默认回车即可），然后会弹出第一幅图片让你用鼠标选定四个原点。

7. 输入真实的棋盘格宽度和高度，比如前面设置的20mm。

8. 重复以上步骤，直到所有图片都被读入。

9. 点击工具箱上的"Calibration"，然后会出现内参数结果。

通过以上步骤，你可以在Matlab中进行单目摄像头的标定。这样你就可以获得相机的内参和外参，从而进行后续的相机位姿变换和成像变换矩阵的解算。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [单目相机的标定（matlab）](https://blog.csdn.net/luoweidashi/article/details/129717738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [MATLAB+单目摄像头标定+Calibration 工具箱](https://blog.csdn.net/qq_39642029/article/details/121622077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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