matlab摄像头单目测距具体代码

这里给出一个简单的单目测距的 Matlab 代码，使用相机标定和三角测量方法实现：

% 读取相机内参矩阵和畸变系数
load('cameraParams.mat');

% 读取图像
img = imread('test.jpg');

% 图像去畸变
img = undistortImage(img, cameraParams);

% 提取角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(img);

% 三角测量
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
[R, t] = extrinsics(imagePoints, worldPoints, cameraParams);
[~, ~, d] = size(img);
xyzPoints = triangulate(imagePoints, worldPoints, cameraParams.IntrinsicMatrix, [0, 0, 0], [d, d, 0], R, t);

% 计算距离
distance = norm(xyzPoints(1,:) - xyzPoints(2,:));

其中 `cameraParams.mat` 是相机标定得到的内参矩阵和畸变系数，`test.jpg` 是待测距离的图像，`squareSize` 是棋盘格正方形边长。