用matlab写一段相机标定代码

以下是一个相机标定的Matlab代码示例：

%% 相机标定
% 读取图片
imageDir = fullfile(toolboxdir('vision'), 'visiondata', 'calibration', 'fish-eye');
images = imageDatastore(imageDir);
[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 生成标定板格点的世界坐标
squareSize = 30; % 每个格子的大小，单位为毫米
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize);

% 定义相机标定参数
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints);

% 评估标定结果
figure;
showReprojectionErrors(cameraParams);

% 显示校正前后的图片
figure;
for i = 1:numel(images.Files)
I = undistortImage(readimage(images,i),cameraParams);
subplot(3,3,i);
imshow(I);
end

% 保存标定结果
save('cameraParams.mat','cameraParams');

上述代码中，首先通过imageDatastore函数读取图片，然后使用detectCheckerboardPoints函数检测标定板上的角点，接着使用generateCheckerboardPoints函数生成标定板格点的世界坐标，然后使用estimateCameraParameters函数估计相机标定参数，最后使用showReprojectionErrors函数和undistortImage函数评估标定结果并显示校正前后的图片，最终通过save函数保存标定结果。