matlab相机标定畸变矫正代码

当进行相机标定时，通常需要进行畸变矫正以提高图像质量。在MATLAB中，可以使用相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox）来实现相机标定和畸变矫正。

以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于相机标定和畸变矫正：

% 步骤1：准备标定板图像和对应的世界坐标点
imageFileNames = {'image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg', ...}; % 标定板图像文件名
squareSize = 25; % 标定板方格尺寸（单位：毫米）
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize); % 生成标定板上的世界坐标点

% 步骤2：检测标定板角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFileNames);

% 步骤3：进行相机标定
params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints, 'EstimateSkew', false, 'EstimateTangentialDistortion', true);

% 步骤4：显示标定结果
figure;
showExtrinsics(params);

% 步骤5：读取待校正图像
image = imread('test_image.jpg');

% 步骤6：进行畸变矫正
undistortedImage = undistortImage(image, params);

% 步骤7：显示校正结果
figure;
imshowpair(image, undistortedImage, 'montage');

这段代码中，首先需要准备标定板图像和对应的世界坐标点。然后，通过`detectCheckerboardPoints`函数检测标定板角点，并使用`estimateCameraParameters`函数进行相机标定。接下来，可以使用`showExtrinsics`函数显示标定结果。最后，可以使用`undistortImage`函数对待校正图像进行畸变矫正，并使用`imshowpair`函数显示校正结果。