MATLAB枕形畸变矫正
时间: 2024-01-27 12:13:57 浏览: 27
枕形畸变是一种广角镜头成像时常见的畸变,它会使图像中心显得凸起或凹陷,影响图像的几何形状和质量。在 MATLAB 中,可以使用相机标定工具箱中的函数来进行枕形畸变矫正。
具体步骤如下:
1. 使用相机标定工具箱中的`cameraCalibrator`函数对相机进行标定,获取相机内参矩阵和畸变系数。
2. 读取待矫正的图像,并将其转换为灰度图像。
3. 使用`undistortImage`函数对灰度图像进行矫正,得到矫正后的图像。
下面是一个示例代码:
```
% 标定相机获取相机内参矩阵K和畸变系数D
images = imageDatastore('calibration_images');
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
[K, D] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
% 读取待矫正的图像并转换为灰度图像
img = imread('distorted_image.jpg');
gray_img = rgb2gray(img);
% 对灰度图像进行矫正
undistorted_img = undistortImage(gray_img, K, D);
% 显示矫正前后的图像
figure;
imshow(gray_img);
title('Distorted Image');
figure;
imshow(undistorted_img);
title('Undistorted Image');
```
需要注意的是,使用相机标定工具箱进行标定时需要采用多张图像进行标定,以提高标定的精度。此外,相机标定过程中需要保证标定板在不同位置和姿态下的图像都能够被检测到。