生成一段基于线框图的枕形畸变修正matlab代码
时间: 2024-01-29 18:04:21 浏览: 28
以下是一段基于线框图的枕形畸变修正 MATLAB 代码:
```matlab
% 读取原始图像和线框图
img = imread('image.jpg');
line = imread('line.jpg');
% 枕形畸变矫正
[f, J] = undistortFisheyeImage(img, intrinsics);
% 根据线框图进行畸变修正
bw = im2bw(line, graythresh(line));
[x, y] = find(bw);
[ny, nx] = size(img);
for i=1:length(x)
u = x(i);
v = y(i);
% 计算畸变坐标
r = sqrt((u - nx/2)^2 + (v - ny/2)^2);
theta = atan2(v - ny/2, u - nx/2);
% 矫正畸变
r_corr = r / (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6 + k4 * r^8);
u_corr = nx/2 + r_corr * cos(theta);
v_corr = ny/2 + r_corr * sin(theta);
% 将矫正后的坐标写入图像
if u_corr >= 1 && u_corr <= nx && v_corr >= 1 && v_corr <= ny
f(v, u, :) = interp2(f(:,:,1), u_corr, v_corr);
end
end
% 显示矫正后的图像
imshow(f);
```
其中,`intrinsics` 是相机内参矩阵,`k1`、`k2`、`k3`、`k4` 是畸变系数。代码中,首先使用 `undistortFisheyeImage` 函数对原始图像进行枕形畸变矫正,然后根据线框图进行畸变修正。对于每个线框图中的点,计算出其极坐标下的畸变坐标,然后根据畸变系数计算出矫正后的坐标,最后将矫正后的像素值写入到矫正后的图像中。