matlab 程序棋盘格畸变矫正

Matlab程序中的棋盘格畸变矫正是一种图像处理技术，用于校正由于相机镜头畸变引起的图像形变。下面是一个简单的Matlab程序示例，用于实现棋盘格畸变矫正：

1. 首先，需要准备一张包含棋盘格的图像作为输入。

2. 使用Matlab的相机标定工具箱对相机进行标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数。

3. 读取输入图像，并将其转换为灰度图像。

4. 使用`detectCheckerboardPoints`函数检测图像中的棋盘格角点。

5. 使用`generateCheckerboardPoints`函数生成理想的棋盘格角点坐标。

6. 使用`estimateCameraParameters`函数估计相机的外参矩阵。

7. 使用`undistortImage`函数对输入图像进行畸变矫正。

下面是一个示例代码：

% 读取输入图像
inputImage = imread('input_image.jpg');

% 将图像转换为灰度图像
grayImage = rgb2gray(inputImage);

% 检测棋盘格角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(grayImage);

% 生成理想的棋盘格角点坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize);

% 估计相机的外参矩阵
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 对输入图像进行畸变矫正
undistortedImage = undistortImage(inputImage, cameraParams);

% 显示畸变矫正结果
imshowpair(inputImage, undistortedImage, 'montage');

这段代码会将输入图像进行棋盘格畸变矫正，并显示矫正后的图像。