写一段200台相机标定的Matlab代码

标定200个相机需要大量的计算和数据处理，因此无法在此处提供完整的代码。不过，我可以为你提供一个基本的Matlab标定代码框架，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

% 1. 读取相机标定图像
imageDir = '图像文件夹路径';
images = dir(fullfile(imageDir, '*.jpg')); % 根据实际图像格式修改
numImages = numel(images);

% 2. 初始化标定板参数
squareSize = 25; % 标定板方格尺寸，单位可以是毫米或其他
patternSize = [9, 6]; % 标定板内角点数量

% 3. 创建标定板角点坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(patternSize, squareSize);

% 4. 初始化存储相机参数的变量
cameraParams = cameraParameters();

% 5. 进行相机标定
for i = 1:numImages
    % 读取图像
    imageFile = fullfile(imageDir, images(i).name);
    image = imread(imageFile);
    
    % 检测标定板角点
    [imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(image);
    
    % 如果成功检测到角点，执行标定
    if boardSize(1) == patternSize(1) && boardSize(2) == patternSize(2)
        % 添加图像和角点对
        addpoints(cameraParams, worldPoints, imagePoints);
    else
        fprintf('第 %d 张图像未成功检测到角点\n', i);
    end
end

% 6. 进行相机标定
cameraParams = estimateCameraParameters(cameraParams);

% 7. 显示标定结果
figure;
showExtrinsics(cameraParams, 'CameraCentric');
title('相机坐标系');

% 8. 保存相机参数
save('相机参数文件路径', 'cameraParams');

请注意，上述代码仅提供了一个基本的框架，你可能需要根据实际情况进行修改和扩展。同时，你需要提供包含标定板的图像，并将其存储在指定的文件夹中。