张正友标定 matlab

您好！要进行相机标定，可以使用Matlab中的相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox for MATLAB）。以下是一个简单的示例代码：

% 读取标定板图片
images = imageDatastore('path_to_images');

% 设置标定板的尺寸
squareSize = 30; % 标定板方块的尺寸（单位：毫米）

% 检测标定板角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 生成物理世界上的标定板角点坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 进行相机标定
params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 查看标定结果
showReprojectionErrors(params);

% 保存标定结果
save('calibration_params.mat', 'params');

请将 `path_to_images` 替换为存放标定板图片的文件夹路径。这段代码会读取文件夹中的图像文件，检测标定板角点，然后进行相机标定操作，最后保存标定结果。您可以根据您的需求进行进一步调整和扩展。希望对您有帮助！