张正友相机标定matlab

张正友相机标定方法是一种常用的相机标定方法，可以使用Matlab的工具包进行实现。首先，通过拍摄一张或多张包含已知尺寸的标定板的图像，可以得到图像中的角点坐标。然后，使用这些角点坐标和相应的世界坐标系中的角点坐标，通过最小二乘法求解出相机的内参数。内参数包括焦距f和扭曲参数γ等。其中，焦距可以通过像素度量来表示。

具体步骤如下：
1. 拍摄包含已知尺寸的标定板的图像，并提取图像中的角点坐标。
2. 根据角点在图像中的位置和标定板的实际尺寸，计算出角点在世界坐标系中的坐标。
3. 使用角点的图像坐标和世界坐标，通过最小二乘法求解相机的内参数。这些内参数包括焦距f和扭曲参数γ等。
4. 使用得到的内参数对图像进行去畸变处理，得到去畸变后的图像坐标。
5. 使用去畸变后的图像坐标估计相机的内参数。

在Matlab中，可以使用相机标定工具箱进行相机标定。这个工具箱提供了函数和示例代码，用于读取图像、提取角点、计算内参数等操作。通过调用这些函数和使用示例代码，可以实现张正友相机标定方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [张友正相机标定法以及Matlab工具包实现Camera calibration](https://blog.csdn.net/limmmy/article/details/89239916)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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