张正友标定算法matlab

张正友标定算法是一种常用的相机标定方法，它可以通过拍摄不同位置的棋盘格图案来计算相机的内参和外参。在Matlab中，可以使用Camera Calibration Toolbox for Matlab来实现该算法。具体步骤如下：
1. 下载并安装Camera Calibration Toolbox for Matlab。
2. 拍摄至少20张包含棋盘格的图片，并将这些图片保存在同一个文件夹中。
3. 运行Matlab，并在命令窗口中输入calib，打开标定工具箱。
4. 在标定工具箱中，选择“Load images”选项，选择保存棋盘格图片的文件夹，并设置棋盘格的大小。
5. 点击“Calibrate”按钮，进行相机标定。
6. 标定完成后，可以得到相机的内参和外参，以及标定误差等信息。