相机内外参数标定matlab

相机内外参数标定是通过对相机进行一系列实验和计算，得到相机的内部参数（如焦距、主点坐标等）和外部参数（如相机的旋转矩阵和平移矩阵），以便后续的图像处理和校正。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱来进行相机内外参数的标定。

首先，需要导入相机的图片数据。可以使用双目相机或单目相机的图片。在双目相机标定中，需要导入左右相机的图片。然后，通过点击相机标定工具箱中的相应按钮，开始进行标定。在标定过程中，会检测特征点（角点），计算平均重投影误差等。标定结束后，可以保存相机的参数。

在Matlab中，可以使用OpenCV中的stereoRectify函数来获得其他参数矩阵，如校正旋转矩阵Rl、Rr、重投影矩阵Q、投影矩阵P等。这些参数可以用于图像的校正和处理。

使用以上代码求出的相机参数后，可以对使用相机拍摄的照片进行校正。可以使用Matlab自带的undistortImage函数来进行校正。校正之后的照片可以显示出更准确的图像。

总结起来，相机内外参数标定是通过实验和计算得到相机的内部参数和外部参数，以便后续的图像处理和校正。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱进行标定，并使用OpenCV函数获得其他参数矩阵。校正之后的照片可以使用Matlab自带的函数进行显示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [实验1：使用Matlab工具箱进行相机标定实验](https://blog.csdn.net/WKX_5/article/details/125810513)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [使用Matlab做相机标定（获取相机的内外参数矩阵）](https://blog.csdn.net/weixin_45718019/article/details/105823053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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