用matlab软件对相机标定，相机内外参数是直接给出了吗

相机内外参数通常需要通过相机标定来获取，而不是直接给出的。相机标定通常需要使用一个已知的模板或者标定板，并且需要拍摄多个不同的角度和位置的图像。然后，使用这些图像来计算相机的内部参数，如相机的焦距、主点和畸变系数，以及外部参数，如相机的位置和方向。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱完成这个过程。