matlab2018双目相机标定
时间: 2023-10-23 21:10:41 浏览: 64
双目相机标定是指通过对左右两个摄像机的内外参数进行标定,从而得到两个摄像机之间的相对位置和姿态关系,以便进行立体视觉测量。在Matlab中,可以使用Computer Vision Toolbox中的stereoCameraCalibrator函数进行双目相机标定。
具体步骤如下:
1. 准备标定板:使用标定板(如棋盘格)进行标定,需要保证标定板在左右两个摄像机的视野中都能够被看到,并且标定板的大小、形状、格子数等参数需要提前确定好。
2. 拍摄标定图像:在不同的位置、角度、距离下拍摄多组标定图像,保证左右两个摄像机都能够看到标定板,并且标定板在不同的位置、角度、距离下都能够被看到。
3. 运行stereoCameraCalibrator函数:将拍摄的标定图像导入Matlab中,运行stereoCameraCalibrator函数进行标定。该函数会自动检测标定板的角点,并计算出左右两个摄像机的内外参数以及相对位置和姿态关系。
4. 评估标定结果:可以使用stereoCameraCalibrator中的“Show Reprojection Errors”功能来评估标定结果的准确性。如果标定结果不理想,可以重新拍摄标定图像或者调整标定板的参数。
相关问题
matlab的双目相机标定
基于Mb工具箱的自动标定方式可以对双目相机进行标定,具体步骤如下:\1. 准备标定板:使用标定板拍摄多组不同角度的照片,标定板可以是黑白相间的棋盘格或者圆形格子等。\2. 导入照片:将拍摄好的照片导入Mb中。\3. 运行Mb工具箱:在Mb命令窗口中输入“srCamerCibrator”命令,打开Mb工具箱。\4. 添加图像:在工具箱中选择“A Imag Pair”选项,添加左右相机的图像。\5. 检查标定板:在工具箱中选择“D Checkerboar”选项,检查标定板是否被正确检测到。\6. 标定相机:在工具箱中选择“Cibr”选项,进行相机标定。\7. 评估标定结果:在工具箱中选择“Evalu”选项,评估标定结果的准确性。\8. 应用标定结果
matlab 双目相机标定
Matlab双目相机标定是一种自动标定方式,用于对双目相机进行标定。标定的目的是确定相机的内参和外参参数,以便后续的视觉测量和三维重建等任务。
标定过程可以使用Matlab工具箱提供的标定工具进行。首先,需要拍摄一组已知的标定板图像,这些图像需要包含不同的角度和位置。然后,使用Matlab工具箱中的标定工具,对这些图像进行处理。
具体的标定细节可以参考相关的博客或文档。一篇推荐的博客是"matlab双目标定(详细过程)",其中详细介绍了基于Matlab工具箱的自动标定方式和相关细节。
在进行标定之前,需要确保使用的Matlab版本是可用的,建议使用Matlab2020a版本,因为Matlab2020b版本在测试中无法正常使用标定工具箱。
对于一些出厂时已经完成标定的双目相机,例如Intel Realsense系列,用户可以直接使用,无需进行额外的标定。但对于一些出厂时未完成标定的相机,需要用户自己来进行标定。
标定完成后,可以将标定结果导出,并将相机参数应用于双目相机的配置文件中。
总结起来,Matlab双目相机标定是一种自动标定方式,通过拍摄已知的标定板图像并使用Matlab工具箱进行处理,确定相机的内参和外参参数。标定的细节可以参考相关的博客或文档,并将标定结果应用于双目相机的配置文件中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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