matlab双目相机标定

双目相机是一种通过两个镜头来拍摄并获取深度信息的相机，但这两个镜头的位置和角度不同，需要进行标定。MATLAB提供了一个双目相机标定工具箱，可以用来进行双目相机的标定。

首先，需要准备好一组标定图像，这些图像中需要包含一个已知的三维参考点。利用这些图像，可以通过MATLAB双目相机标定工具箱中的函数进行相机标定，并计算出相机的内参、外参和畸变参数等信息。其中内参包括焦距、主点位置等参数，外参包括相机的位置和朝向等参数。畸变参数是由于镜头、物体或成像面的非线性而产生的误差参数。

通过标定可以得到左右相机的内参矩阵、畸变系数和旋转矩阵以及平移向量等相机参数。这些参数可以用于计算相机之间的位置和姿态关系，以及对图像进行对应点匹配、三维点云重构和深度信息计算等操作。

在实际应用中，通过双目相机标定可以实现角度、距离的测量，例如可以用于自动驾驶中的障碍物检测和测距，或用于机器人的精确定位和导航等场景。