matlab双目相机标定得到的参数怎么保存到哪里？

在Matlab中进行双目相机标定后，得到的相机内参、畸变参数、外参等标定参数需要保存到磁盘中，以便后续使用。Matlab提供了两种保存方式：

1. 保存到.mat文件中

可以使用Matlab自带的`save`函数将标定参数保存到.mat文件中。示例代码如下：

% 假设标定得到的参数保存在变量cameraParams中
save('cameraParams.mat', 'cameraParams');

这将会把`cameraParams`保存到名为`cameraParams.mat`的文件中。在后续使用时，可以使用Matlab的`load`函数重新加载这些参数。

2. 保存到YAML文件中

Matlab还提供了将相机标定参数保存到YAML格式文件中的函数。使用`exportCameraParameters`函数即可实现。示例代码如下：

% 假设标定得到的参数保存在变量cameraParams中
exportCameraParameters(cameraParams, 'cameraParams.yml');

这将会把`cameraParams`保存到名为`cameraParams.yml`的YAML文件中。在后续使用时，可以使用Matlab的`importCameraParameters`函数重新加载这些参数。

需要注意的是，无论是保存到.mat文件还是YAML文件中，都需要保护好这些文件的安全性，以免泄露敏感信息。