matlab双目相机标定校正

您好！关于Matlab双目相机标定校正的问题，我可以为您提供一些基本的步骤和代码示例。双目相机标定校正主要涉及两个步骤：相机标定和立体校正。

1. 相机标定：
首先，您需要收集一组标定图像，这些图像应该覆盖整个拍摄空间并具有不同的深度。在Matlab中，您可以使用Camera Calibrator App来进行相机标定。以下是一个简单的代码示例：

% 读取图像
images = imageDatastore('calibration_images');

% 创建相机标定器
cameraParams = cameraCalibrator('FixedAspectRatio', true, 'SquareSize', 25);

% 添加标定图像
addImages(cameraParams, images);

% 运行标定
calibrateCamera(cameraParams);

% 打印标定结果
cameraParams

% 保存相机参数
save('camera_params.mat', 'cameraParams');

2. 立体校正：
完成相机标定后，您可以使用立体视觉工具箱中的函数对左右相机进行立体校正。以下是一个简单的代码示例：

% 加载相机参数
load('camera_params.mat');

% 捕获左右相机的图像
leftImage = imread('left_image.jpg');
rightImage = imread('right_image.jpg');

% 执行立体校正
[rectifiedLeftImage, rectifiedRightImage] = rectifyStereoImages(leftImage, rightImage, cameraParams);

% 显示校正结果
figure;
imshow(stereoAnaglyph(rectifiedLeftImage, rectifiedRightImage));

这是一个初步的示例，您可以根据实际情况进行调整和扩展。希望对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。