matlab双目相机标定参数

在 MATLAB 中，可以使用 `stereoCameraCalibrator` 应用程序对双目相机进行标定。

首先，需要准备好一组标定图像，这些图像包含标定板（如棋盘格）的不同姿态。可以将这些图像保存在一个文件夹中。

然后，打开 MATLAB 并输入以下命令：

stereoCameraCalibrator

这将打开一个应用程序，允许您加载标定图像并执行标定。

在应用程序中，首先选择“Load Images”选项并选择包含标定图像的文件夹。然后，选择标定板的大小和形状，并指定标定板的实际尺寸。接下来，选择“Calibrate”选项并等待标定过程完成。

完成后，应用程序将显示标定结果，包括内参、外参和畸变参数。您可以将这些参数保存到文件中以供以后使用。

示例代码：

% Load stereo images
leftImages = imageDatastore('path/to/left/images');
rightImages = imageDatastore('path/to/right/images');
imageFileNames = [leftImages.Files rightImages.Files];

% Load calibration board information
squareSize = 25; % in millimeters
boardSize = [7, 5]; % number of inner corners
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% Calibrate stereo camera
stereoParams = stereoCameraCalibrator(imageFileNames, ...
    'SquareSize', squareSize, 'WorldPoints', worldPoints);

这将生成一个 `stereoParams` 对象，其中包含了标定结果。您可以使用该对象来执行视差校正、三维重构等操作。