圆形标定板 相机标定matlab代码

以下是使用MATLAB进行相机标定的示例代码：

% 读取标定板图片
imageFileNames = {'image1.jpg','image2.jpg','image3.jpg',...};
images = imageDatastore(imageFileNames);

% 定义标定板的大小
boardSize = [7,7];

% 检测标定板角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files, boardSize);

% 世界坐标系中的标定板点坐标
squareSize = 30; % 以毫米为单位
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 相机标定
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 显示重投影误差
showReprojectionErrors(cameraParams);

% 保存相机参数
save('cameraParams.mat', 'cameraParams');

这里使用了`imageDatastore`函数读取标定板图片，`detectCheckerboardPoints`函数检测标定板角点，`generateCheckerboardPoints`函数生成世界坐标系中的标定板点坐标，`estimateCameraParameters`函数进行相机标定，`showReprojectionErrors`函数显示重投影误差。最后，使用`save`函数保存相机参数到文件`cameraParams.mat`中。