matlab相机标定原理

相机标定是指确定相机内部参数和外部参数的过程，以便在图像中准确地测量物体的位置和大小。相机标定的原理主要包括内部参数标定和外部参数标定两个方面。

1. 内部参数标定：
内部参数是指相机的焦距、主点位置和像素尺度因子等参数，用于描述相机的成像特性。常用的内部参数标定方法是使用棋盘格模式进行标定。具体步骤如下：
- 摄像机拍摄多张棋盘格图像，保证棋盘格在不同位置和角度下都能被拍摄到。
- 在每张图像中检测棋盘格角点的像素坐标。
- 根据棋盘格的实际尺寸和角点的像素坐标，利用最小二乘法估计内部参数。

2. 外部参数标定：
外部参数是指相机在世界坐标系中的位置和姿态，用于将图像坐标转换为世界坐标。常用的外部参数标定方法是使用已知的三维点和对应的二维图像点进行标定。具体步骤如下：
- 放置已知三维点的标定板或标定物体，并拍摄多张图像。
- 在每张图像中检测已知三维点的二维图像点。
- 根据已知三维点和对应的二维图像点，利用最小二乘法估计外部参数。

通过内部参数标定和外部参数标定，可以得到相机的内外参数矩阵，从而实现图像中物体的准确测量和三维重构。