matlab相机标定焦距

根据提供的引用内容，可以得知相机标定包括相机内参、相机外参和畸变系数。其中相机内参包括焦距、主点坐标等参数。在Matlab中，可以使用相机标定工具箱进行相机标定，其中包括了计算相机内参的功能。具体步骤如下：

1. 准备标定板：在标定板上绘制黑白相间的方格，标定板可以是棋盘格或者圆点阵列。
2. 拍摄标定板：使用相机拍摄多张标定板的照片，保证标定板在不同位置、不同角度下的照片都被拍摄到。
3. 读取照片：将拍摄到的照片导入Matlab中。
4. 检测角点：使用Matlab自带的函数`detectCheckerboardPoints`或`detectCircleGridPoints`检测标定板上的角点。
5. 标定相机：使用Matlab自带的函数`estimateCameraParameters`对相机进行标定，该函数会返回相机内参矩阵，包括焦距和主点坐标等参数。

下面是一个简单的Matlab相机标定的例子：

% 准备标定板
squareSize = 25; % 方格大小，单位为毫米
boardSize = [7, 10]; % 标定板上每行每列的方格数
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 读取照片
imageFileNames = {'image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg'};
images = imageDatastore(imageFileNames);

% 检测角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 标定相机
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
focalLength = cameraParams.FocalLength; % 获取焦距