matlab相机标定外参

在Matlab中进行相机标定，可以获取相机的内参和外参。内参包括相机的焦距、主点坐标和畸变系数等信息，而外参则包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。

要获取相机的外参，首先需要进行相机标定，包括单目相机标定和双目相机标定两种情况。在单目相机标定中，可以通过选择图像文件夹和设置标定板的大小来进行标定。标定完成后，可以保存相机参数，其中包括相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。

在双目相机标定中，需要导入左右相机的图片，并设置畸变参数。标定完成后，同样可以保存相机参数，包括左右相机的内参和旋转矩阵、平移矩阵等外参信息。

需要注意的是，保存的相机参数中，旋转矩阵表示的是相对于一个基准相机的旋转矩阵。若想获得其他参数矩阵，可以使用OpenCV中的stereoRectify函数。

综上所述，通过Matlab进行相机标定后，可以获取相机的内参和外参，外参包括旋转矩阵和平移矩阵。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）](https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/97760135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [使用Matlab做相机标定（获取相机的内外参数矩阵）](https://blog.csdn.net/weixin_45718019/article/details/105823053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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