matlab相机标定畸变参数

要在MATLAB中进行相机标定并获取畸变参数，可以按照以下步骤进行操作：

1. 收集相机标定图像：使用不同的位置和姿态拍摄一组标定图像。保证图像中包含有足够的特征点，例如棋盘格。

2. 导入图像：将图像导入MATLAB环境中。

3. 提取角点：使用`detectCheckerboardPoints`函数来检测图像中的角点。该函数会返回角点的像素坐标。

4. 生成世界坐标系点：根据棋盘格的尺寸和布局，在世界坐标系中生成对应的角点坐标。

5. 进行标定：使用`estimateCameraParameters`函数来进行相机标定。将图像中的角点和对应的世界坐标传递给该函数。

6. 获取畸变参数：通过访问标定结果的`IntrinsicMatrix`和`RadialDistortion`属性，可以获得相机的内参矩阵和径向畸变参数。

下面是一个示例代码，演示了如何进行相机标定并获取畸变参数：

% 步骤1：收集相机标定图像

% 步骤2：导入图像
imageFileNames = {'image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg'};  % 标定图像文件名
images = imageDatastore(imageFileNames);

% 步骤3：提取角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 步骤4：生成世界坐标系点
squareSize = 30;  % 棋盘格方块的尺寸（毫米）
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 步骤5：进行标定
params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 步骤6：获取畸变参数
intrinsicMatrix = params.IntrinsicMatrix;
radialDistortion = params.RadialDistortion;

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的步骤和参数调整。你可以根据自己的需求对代码进行修改和优化。