导出matlab相机标定参数

在MATLAB中，相机标定是一个关键步骤，用于估计相机的内参数和外参数，如焦距、主点、畸变系数等。以下是如何导出这些参数：

1. **CalibrateCamera** 函数：使用`calibrateCamera`函数对一组校准图像（棋盘格或特征点）进行标定。这个函数会返回一个包含内参矩阵（`cameraMatrix`）、 DistortionCoefficients 结构（`distCoeffs`）和其他信息的结构体。

% 加载图像
images = imread(calibration_images);
corners = detectChessboardCorners(images, chessboardSize);

% 校准
[cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, _, _] = calibrateCamera(corners, size(images), imageSize);

2. **保存参数**：将这些参数保存为.mat文件方便后续使用。你可以使用`save`函数：

% 将参数保存到.mat文件
save('camera_calibration.mat', 'cameraMatrix', 'distCoeffs');

**相关问题**:
1. 如何确认是否成功进行了相机标定？
2. MATLAB中的哪些函数可以帮助检查或处理标定后的畸变？
3. 如果标定过程中出现问题，如何调整输入参数或改善校准质量？