matlab相机去畸变

在 MATLAB 中去除相机镜头的畸变可以通过使用相机标定工具箱来实现。下面是一个简单的步骤指南：

1. 收集畸变校准图像：在不同的角度和位置下，使用相机拍摄一系列的棋盘格图像。

2. 运行相机标定工具箱：使用 MATLAB 中的相机标定工具箱函数 `cameraCalibrator` 来加载和处理标定图像。这个函数将自动检测棋盘格角点并计算相机的内参和畸变系数。

3. 校正畸变图像：使用相机标定工具箱函数 `undistortImage` 来校正输入图像中的畸变。你需要提供已知的相机内参和畸变系数，这些参数可以从标定过程中获得。

以下是一个简单的示例代码：

% 读取原始图像
image = imread('image.jpg');

% 读取相机内参和畸变系数
load('calibration.mat'); % 这里是你保存的标定结果

% 校正图像
undistortedImage = undistortImage(image, cameraParams);

% 显示校正结果
imshowpair(image, undistortedImage, 'montage');

上述代码中的 `'image.jpg'` 是你要校正的图像文件名，`'calibration.mat'` 是你保存的标定结果文件。`cameraParams` 是从标定结果中加载的相机内参和畸变系数。

请注意，相机标定过程需要至少10张以上的标定图像，并且这些图像需要涵盖整个图像空间，以获取准确的标定结果。

相关问题

MATLAB相机标定畸变校正

相机标定是计算机视觉中非常重要的一个步骤，用于将相机图像中的像素坐标转化为物理世界的坐标，以便后续进行测量、跟踪、识别等操作。畸变是由于相机镜头制造过程中的物理偏差所引起的，会导致图像失真。因此，在进行相机标定之前，需要先进行畸变校正。

MATLAB提供了相机标定和畸变校正的工具箱，可以通过以下步骤进行操作：

1. 准备标定板：使用一个规格已知的标定板，比如黑白棋盘格，在不同的角度和距离下进行多张拍摄。

2. 提取角点：使用MATLAB提供的函数`detectCheckerboardPoints`来检测标定板上的角点，并记录下每个角点的像素坐标。

3. 标定相机：使用MATLAB提供的函数`calibrateCamera`来进行相机的标定，该函数会返回相机内参和畸变参数。

4. 畸变校正：使用MATLAB提供的函数`undistortImage`对图像进行畸变校正，该函数需要传入相机内参和畸变参数。

5. 验证结果：可以通过绘制标定板的三维模型或者计算图像中物体的实际尺寸等方式来验证畸变校正的效果。

以上就是MATLAB相机标定和畸变校正的基本步骤，具体的实现可以参考MATLAB官方文档和示例代码。

matlab相机标定畸变参数

要在MATLAB中进行相机标定并获取畸变参数，可以按照以下步骤进行操作：

1. 收集相机标定图像：使用不同的位置和姿态拍摄一组标定图像。保证图像中包含有足够的特征点，例如棋盘格。

2. 导入图像：将图像导入MATLAB环境中。

3. 提取角点：使用`detectCheckerboardPoints`函数来检测图像中的角点。该函数会返回角点的像素坐标。

4. 生成世界坐标系点：根据棋盘格的尺寸和布局，在世界坐标系中生成对应的角点坐标。

5. 进行标定：使用`estimateCameraParameters`函数来进行相机标定。将图像中的角点和对应的世界坐标传递给该函数。

6. 获取畸变参数：通过访问标定结果的`IntrinsicMatrix`和`RadialDistortion`属性，可以获得相机的内参矩阵和径向畸变参数。

下面是一个示例代码，演示了如何进行相机标定并获取畸变参数：

% 步骤1：收集相机标定图像

% 步骤2：导入图像
imageFileNames = {'image1.jpg', 'image2.jpg', 'image3.jpg'};  % 标定图像文件名
images = imageDatastore(imageFileNames);

% 步骤3：提取角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 步骤4：生成世界坐标系点
squareSize = 30;  % 棋盘格方块的尺寸（毫米）
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 步骤5：进行标定
params = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 步骤6：获取畸变参数
intrinsicMatrix = params.IntrinsicMatrix;
radialDistortion = params.RadialDistortion;

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的步骤和参数调整。你可以根据自己的需求对代码进行修改和优化。