如何对matlab标定的图像去畸变

在 Matlab 中对标定图像进行去畸变的方法如下：

1. 加载相机标定的结果

使用 Matlab 中的 `load` 函数，加载相机标定的结果，得到相机内参矩阵 K、畸变系数向量 d、旋转矩阵 R 和平移向量 t。

load('calibrationResults.mat', 'cameraParams');
K = cameraParams.IntrinsicMatrix;
d = cameraParams.RadialDistortion;
R = cameraParams.RotationMatrices;
t = cameraParams.TranslationVectors;

2. 读取待去畸变的图像

使用 Matlab 中的 `imread` 函数读取待去畸变的图像。

im = imread('undistortMe.jpg');

3. 对图像进行去畸变处理

使用 Matlab 中的 `undistortImage` 函数对图像进行去畸变处理，得到去畸变后的图像。

im_undistorted = undistortImage(im, K, d, R, t);

其中，`undistortImage` 函数需要传入相机内参矩阵 K、畸变系数向量 d、旋转矩阵 R 和平移向量 t，以及待去畸变的图像。

4. 显示去畸变后的图像

使用 Matlab 中的 `imshow` 函数显示去畸变后的图像。

imshow(im_undistorted);

这样就完成了对标定图像的去畸变处理。