编写一个C#窗体程序将输入的三维像空间坐标系和旋转角度转换为像空间辅助坐标系

在C#中创建一个窗体应用程序来处理三维空间坐标系的转换，通常涉及使用数学库（如MathNet.Numerics或其他线性代数库），以及一些基础的旋转矩阵操作。这里我们假设用户输入的是三维笛卡尔坐标（XYZ）和绕三个基本轴（X、Y、Z）的一个旋转角度。

首先，你需要导入必要的数学库，然后定义一个方法来计算旋转：

using MathNet.Numerics.LinearAlgebra;
using System;

public class CoordinateTransformer
{
    // 旋转矩阵，表示绕XYZ轴的角度变化
    private static Matrix4d[] rotationMatrices = {
        //绕X轴旋转
        Matrix4d.CreateRotationX(Math.PI / 180 * angle),
        //绕Y轴旋转
        Matrix4d.CreateRotationY(Math.PI / 180 * angle),
        //绕Z轴旋转
        Matrix4d.CreateRotationZ(Math.PI / 180 * angle)
    };

    public static Vector3d ConvertToAuxiliarySystem(Vector3d inputCoordinate, double angle)
    {
        // 先按给定顺序应用旋转矩阵
        Vector3d rotated = inputCoordinate;
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            rotated = rotationMatrices[i] * rotated;
        }

        return rotated;
    }
}

在这个例子中，`angle`是你从用户那里获取的旋转角度，`inputCoordinate`是原始的三维坐标。函数`ConvertToAuxiliarySystem`会将输入坐标先绕X轴旋转，再绕Y轴，最后绕Z轴旋转，得到辅助坐标系下的新坐标。

为了在窗口应用程序中使用这个功能，你可以添加一个文本框让用户输入坐标和角度，然后触发一个事件处理器，在其中调用上面的函数，并显示结果。