Pcd文件读取时utf-8 codec cant decode byte

您好！对于 PCD 文件的读取，通常默认使用二进制格式进行读取。如果您在读取时遇到了 "utf-8 codec can't decode byte" 错误，说明您的文件是以文本格式进行编码的，而不是二进制格式。

要解决这个问题，您可以尝试使用二进制模式打开文件进行读取。示例代码如下：

with open('your_file.pcd', 'rb') as file:
    data = file.read()

使用 'rb' 模式打开文件可以确保以二进制格式进行读取，而不会尝试将其解码为文本。

希望这可以帮助您解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。