基于这个文件的sdk,实现在vue2
时间: 2024-12-18 16:17:38 浏览: 4
要在 Vue 2 中实现基于 `飞控任务板SDK` 的功能,你需要以下几个步骤:
### 1. 安装依赖
首先,确保你的项目中安装了必要的依赖包。你需要安装 `protobufjs` 和 `nats.ws`。
```bash
npm install protobufjs nats.ws
```
### 2. 加载和编译 `.proto` 文件
假设你已经有了所需的 `.proto` 文件,并且这些文件位于项目的 `src/proto` 目录下。你可以使用 `protobufjs` 将这些文件编译为 JavaScript 对象。
#### 编写加载和编译脚本
在 `src/utils` 目录下创建一个文件 `loadProtos.js`:
```javascript
import * as protobuf from 'protobufjs';
const loadProto = async (filename) => {
const root = await protobuf.load(filename);
return root.lookupType(filename.replace('.proto', ''));
};
export default loadProto;
```
#### 使用加载和编译脚本
在组件或服务中使用上述脚本来加载和编译 `.proto` 文件:
```javascript
import loadProto from '@/utils/loadProtos';
async function loadAndCompileProto() {
try {
const Proto_FlyBaseStatus = await loadProto('src/proto/FlyBaseStatus.proto');
const Proto_Request = await loadProto('src/proto/Request.proto');
const Proto_Response = await loadProto('src/proto/Response.proto');
return { Proto_FlyBaseStatus, Proto_Request, Proto_Response };
} catch (error) {
console.error('Failed to load and compile proto files:', error);
}
}
```
### 3. 连接到 NATS 服务器
使用 `nats.ws` 连接到 NATS 服务器,并设置消息订阅和请求回复。
#### 创建 NATS 客户端
在 `src/services` 目录下创建一个文件 `natsClient.js`:
```javascript
import { connect } from 'nats.ws';
let client;
const initNatsClient = async () => {
try {
client = await connect({
servers: ['nats://localhost:4222'],
credentials: 'path/to/credentials'
});
console.log('Connected to NATS server');
} catch (error) {
console.error('Failed to connect to NATS server:', error);
}
};
const subscribeToTopic = (topic, handler) => {
if (!client) {
console.error('NATS client not initialized');
return;
}
client.subscribe(topic, (msg) => {
handler(msg);
});
};
const sendRequest = async (topic, request, timeout = 1000) => {
if (!client) {
console.error('NATS client not initialized');
return;
}
try {
const response = await client.request(topic, request, { timeout });
return response;
} catch (error) {
console.error('Failed to send request:', error);
}
};
export { initNatsClient, subscribeToTopic, sendRequest };
```
### 4. 实现 Vue 组件
在 Vue 组件中使用上述服务来订阅消息和发送请求。
#### 示例组件 `FlyControl.vue`
```vue
<template>
<div>
<h1>Fly Control</h1>
<button @click="fetchFlyBaseStatus">Fetch Fly Base Status</button>
<pre>{{ flyBaseStatus }}</pre>
</div>
</template>
<script>
import { initNatsClient, subscribeToTopic, sendRequest } from '@/services/natsClient';
import loadProto from '@/utils/loadProtos';
export default {
data() {
return {
flyBaseStatus: null,
Proto_FlyBaseStatus: null,
Proto_Request: null,
Proto_Response: null
};
},
async created() {
await this.init();
},
methods: {
async init() {
await initNatsClient();
const { Proto_FlyBaseStatus, Proto_Request, Proto_Response } = await loadAndCompileProto();
this.Proto_FlyBaseStatus = Proto_FlyBaseStatus;
this.Proto_Request = Proto_Request;
this.Proto_Response = Proto_Response;
this.subscribeToTopics();
},
subscribeToTopics() {
const topic = 'Aircrafts.E6A-Sim1B53ED6D.OperFlightControl.Proto_FlyBaseStatus';
subscribeToTopic(topic, (msg) => {
const flyBaseStatus = this.Proto_FlyBaseStatus.decode(msg.data);
this.flyBaseStatus = JSON.stringify(flyBaseStatus, null, 2);
});
},
async fetchFlyBaseStatus() {
const topic = 'Aircrafts.Command';
const request = new this.Proto_Request({
RequestId: Date.now(),
AcName: 'E6A-Sim1B53ED6D',
FunName: 1, // Example command type
Data: new Uint8Array()
});
const encodedRequest = this.Proto_Request.encode(request).finish();
const response = await sendRequest(topic, encodedRequest);
const decodedResponse = this.Proto_Response.decode(response.data);
console.log('Response:', decodedResponse);
}
}
};
</script>
```
### 5. 运行项目
确保所有依赖都已安装,并且 `.proto` 文件路径正确。运行项目:
```bash
npm run serve
```
### 总结
以上步骤展示了如何在 Vue 2 项目中集成 `飞控任务板SDK`,包括加载和编译 `.proto` 文件、连接到 NATS 服务器、订阅消息和发送请求。希望这对你的开发工作有所帮助!
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