FreeRTOS链表

FreeRTOS提供了一种简单的链表实现，用于管理任务和其他数据结构。这个链表是通过使用FreeRTOS提供的列表管理函数来处理的。

在FreeRTOS中，链表被称为列表（List），可以在任务之间共享和访问。以下是一些常用的列表管理函数：

1. `vListInitialise()`：初始化一个链表。使用此函数必须在使用链表之前调用。
2. `vListInitialiseItem()`：初始化要插入链表的列表项。
3. `vListInsert()`：将一个列表项插入到链表中。可以选择按照优先级顺序插入。
4. `vListRemove()`：从链表中移除一个列表项。
5. `listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()`：获取下一个列表项的所有者。

下面是一个使用FreeRTOS链表的示例：

// 定义一个任务控制块结构体
typedef struct {
    char name[10];
    TaskHandle_t handle;
    uint32_t priority;
} TaskControlBlock;

// 创建一个链表头
List_t taskList;

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    // 任务函数代码...
}

int main() {
    // 初始化链表
    vListInitialise(&taskList);

    // 创建任务并将任务控制块插入链表
    TaskControlBlock tcb1 = {"Task 1", NULL, 2};
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb1, tcb1.priority, &tcb1.handle);
    vListInsert(&taskList, &(tcb1.handle).xStateListItem);
    
    TaskControlBlock tcb2 = {"Task 2", NULL, 1};
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb2, tcb2.priority, &tcb2.handle);
    vListInsert(&taskList, &(tcb2.handle).xStateListItem);

    // 遍历链表
    ListItem_t *pxIterator;
    TaskControlBlock *pxTCB;
    pxIterator = listGET_HEAD_ENTRY(&taskList);
    
    while (pxIterator != NULL) {
        pxTCB = (TaskControlBlock *)listGET_LIST_ITEM_OWNER(pxIterator);
        printf("Task name: %s\n", pxTCB->name);
        pxIterator = listGET_NEXT(pxIterator);
    }

    vTaskStartScheduler();
    return 0;
}

通过上面的示例，你可以看到如何使用FreeRTOS链表来管理任务。请注意，在实际使用中，你可能需要根据你的需求进行适当的修改和调整。