modbus tcp从站

Modbus TCP从站是一种基于TCP/IP协议的Modbus通信协议设备。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。Modbus TCP从站通过使用TCP/IP网络连接来与主站进行通信。

Modbus TCP从站可以是各种设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。它们通过连接到TCP/IP网络，并遵循Modbus TCP协议规范来实现与主站的通信。

通过Modbus TCP协议，主站可以向从站发送读取或写入数据的请求，并接收从站返回的响应。这些请求和响应通常使用Modbus数据帧格式进行封装，并通过TCP/IP网络进行传输。

使用Modbus TCP从站可以实现设备之间的远程监控和控制。它提供了一种简单、可靠的通信方式，适用于各种工业自动化应用场景。

相关问题

python modbustcp从站

对于Python Modbus TCP从站的实现，你可以使用pymodbus库来帮助你完成。下面是一个简单的示例代码：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSparseDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

def run_modbus_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        di = ModbusSequentialDataBlock(0, *100),
        co = ModbusSequentialDataBlock(0, *100),
        hr = ModbusSequentialDataBlock(0, *100),
        ir = ModbusSequentialDataBlock(0, *100)
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

    identity = ModbusDeviceIdentification()
    identity.VendorName = 'Pymodbus'
    identity.ProductCode = 'PM'
    identity.VendorUrl = 'http://github.com/riptideio/pymodbus/'
    identity.ProductName = 'Pymodbus Server'
    identity.ModelName = 'Pymodbus Server'
    identity.MajorMinorRevision = '2.3.0'

    StartTcpServer(context, identity=identity, address=("localhost", 5020))

if __name__ == "__main__":
    run_modbus_server()

这段代码创建了一个简单的Modbus TCP从站，监听在本地的5020端口。你可以根据你的需求修改数据存储块(ModbusSequentialDataBlock)的长度和初始值。

请注意，这只是一个简单示例，你需要根据你的具体应用场景进行相应的修改和扩展。

modbus tcp 从站示例

以下是一个使用Modbus TCP协议的从站示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus/modbus.h>

#define SERVER_ADDRESS      "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT         502
#define SLAVE_ID            1
#define START_ADDRESS       0
#define NUM_REGISTERS       10

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_registers[NUM_REGISTERS];

    // 创建 Modbus TCP 上下文
    ctx = modbus_new_tcp(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to create Modbus TCP context\n");
        return -1;
    }

    // 设置从站ID
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

    // 连接到 Modbus TCP 服务器
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to Modbus TCP server: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器的值
    int rc = modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS, NUM_REGISTERS, tab_registers);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to read registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的寄存器值
    printf("Register values:\n");
    for (int i = 0; i < NUM_REGISTERS; ++i) {
        printf("Register %d: %d\n", i+START_ADDRESS, tab_registers[i]);
    }

    // 断开 Modbus TCP 连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先创建了一个 Modbus TCP 上下文，并设置了服务器地址、端口号和从站ID。然后，我们连接到 Modbus TCP 服务器，并使用 `modbus_read_registers` 函数读取保持寄存器的值。最后，我们打印出读取到的寄存器值。

请注意，您需要安装 `libmodbus` 库，并在编译时链接该库。您可以根据自己的需求修改服务器地址、端口号、从站ID、起始地址和寄存器数量。

这只是一个基本的示例，您可以根据Modbus从站的具体要求进行扩展和修改。希望对您有所帮助！