在VxWorks嵌入式操作系统中，如何编写一个驱动程序来控制LED灯的闪烁？请提供详细的编程步骤。

要在VxWorks嵌入式操作系统中编写一个驱动程序以控制LED灯的闪烁，首先需要熟悉VxWorks的内核编程接口和硬件抽象层。以下是详细的编程步骤：

参考资源链接：[VxWorks嵌入式实验报告.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/7dw54fba5j?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化硬件设备：首先，需要根据硬件手册或参考板的文档了解LED灯的硬件接口，包括相关的寄存器地址、控制位等。然后，在系统启动时通过调用sysHwInit()函数初始化硬件设备。

2. 创建设备驱动任务：在sysHwInit()函数中，创建一个任务用于管理LED灯的控制逻辑。该任务将负责处理LED灯的开关和定时闪烁。

3. 编写控制LED的函数：实现一系列的函数来控制LED的状态，例如ledOn()和ledOff()，以及定时器中断服务程序（ISR）来控制LED闪烁的频率。

4. 定时器设置：在VxWorks中，可以使用wdbTimerConnect()函数创建一个定时器，该定时器在指定的时间间隔产生中断。在定时器中断服务程序中，切换LED的状态（开或关）。

5. 控制LED闪烁频率：通过定时器中断的设置，可以控制LED灯的闪烁频率。如果需要LED以1分钟间隔闪烁，则定时器中断设置为每30秒触发一次，在中断服务程序中切换LED的状态。

6. 注册和调用驱动函数：在任务中注册一个钩子函数，当需要控制LED时，调用创建的控制LED的函数。

以下是一个简单的示例代码片段：

    #include 

参考资源链接：[VxWorks嵌入式实验报告.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/7dw54fba5j?spm=1055.2569.3001.10343)