如何在VxWorks 6.8中创建并管理一个实时任务程序（RTP）？请提供代码示例。

《VxWorks 6.8应用编程指南：RTP详解》一书详尽地介绍了在VxWorks 6.8操作系统中实时任务程序（RTP）的创建、管理和维护流程。为了帮助您更好地理解并实践这一过程，我们建议您参阅该指南以获取理论和实践两方面的深入知识。

参考资源链接：[VxWorks 6.8应用编程指南：RTP详解](https://wenku.csdn.net/doc/5gykr8tw7n?spm=1055.2569.3001.10343)

在VxWorks 6.8中创建RTP，首先需要定义一个RTP任务的入口函数，然后利用`rtpCreate()`函数创建RTP，并通过`rtpStart()`函数启动它。当RTP不再需要时，可以调用`rtpExit()`和`rtpDelete()`来优雅地终止和删除任务。以下是一个简单的代码示例：

               void RTP_entry_point(void) {
                   /* RTP的任务代码 */
               }
               
               void RTP_create_and_start(void) {
                   RTP_ID rtpId;
                   
                   // 创建RTP，指定入口点、优先级、堆大小等
                   rtpId = rtpCreate(0, 100, RTP_PRIORITY, RTP_PRIORITY, RTP_PRIORITY, RTP_DEFAULT_STACK_SIZE, 

参考资源链接：[VxWorks 6.8应用编程指南：RTP详解](https://wenku.csdn.net/doc/5gykr8tw7n?spm=1055.2569.3001.10343)