在VxWorks 6.8版本中，如何创建一个自定义的BSP并为其编写一个简单的驱动程序？请提供编写和调试过程中应注意的关键点。

在VxWorks 6.8版本中创建自定义BSP并编写驱动程序时，首先要深入理解BSP架构和驱动编程的要求。你可以参考《VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解》来获取详细的指导和示例，这份资料详细介绍了如何针对特定硬件平台创建BSP，以及如何编写符合VxWorks标准的驱动程序。

参考资源链接：[VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解](https://wenku.csdn.net/doc/7zbzos70zb?spm=1055.2569.3001.10343)

开始之前，你需要安装VxWorks 6.8开发环境，并确保你有正确的硬件平台和开发板。创建BSP的过程通常涉及以下几个关键步骤：

1. 使用Wind River提供的BSP Builder工具或直接在工程中手动添加BSP源文件。
2. 修改或添加Board Specific Code，包括初始化代码、硬件设备驱动程序和配置文件。
3. 配置BSP构建环境，包括设置编译器、链接器选项和目标硬件设置。

驱动程序的开发需要遵循VxWorks的驱动程序开发规范，关键步骤包括：

1. 实现驱动程序的初始化函数和设备控制函数。
2. 在系统中注册驱动程序，并在系统启动时加载。
3. 为驱动程序编写相应的接口函数，使其能够被系统或应用程序调用。

在编写和调试过程中，应注意以下几点：

- 确保遵循VxWorks内核的编程规范，尤其是内存管理和同步机制，避免引起系统崩溃。
- 使用VxWorks提供的调试工具进行内核级调试，这将帮助你快速定位问题所在。
- 对于驱动程序的编写，确保正确处理设备的初始化、打开、关闭、读写等操作，并进行充分的测试。

完成驱动程序的开发后，通过编译和链接生成可加载模块，然后将其加载到VxWorks系统中进行测试和验证。在测试过程中，密切观察系统的响应和性能，确保驱动程序的稳定性和效率。

在掌握了BSP的创建和驱动程序编写后，你可以继续深入学习VxWorks的进程调度和进程间通信机制，以及更高级的调试技术，进一步提高你的系统开发能力。

参考资源链接：[VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解](https://wenku.csdn.net/doc/7zbzos70zb?spm=1055.2569.3001.10343)