xiqiang.zhou@gerrit.ecarxgroup.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.

这个错误通常是由于SSH密钥验证失败导致的。可能的原因是您没有正确设置SSH密钥或没有将公钥添加到您的Git帐户中。您可以按照以下步骤解决此问题：

1.检查您的SSH密钥是否正确设置。您可以使用以下命令检查：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

如果没有输出，请按照以下指南设置SSH密钥：https://help.github.com/articles/generating-a-new-ssh-key-and-adding-it-to-the-ssh-agent/

2.检查您的公钥是否已添加到您的Git帐户中。您可以按照以下指南检查：
https://help.github.com/articles/adding-a-new-ssh-key-to-your-github-account/

3.如果您已经正确设置了SSH密钥并将公钥添加到您的Git帐户中，但仍然无法访问存储库，请检查您是否有权限访问该存储库。您可以联系存储库所有者以获取更多帮助。