CMAC神经网络pid

CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）神经网络是一种局部逼近、简单快速的神经网络，最初由Albus于1975年提出。CMAC神经网络具有以下优点：

1. 学习速度快：CMAC神经网络只对输入空间的小部分范围进行训练，调整的权值较少，因此适用于实时控制的要求，学习速度比全局神经网络快。
2. 映射能力强：CMAC神经网络具有较强的输入和输出的映射能力，可以逼近任意类型的函数，并且可以根据不同的精度要求进行调整。
3. 局部泛化能力：即使在学习集之外的具有相同规律的数据上进行训练，CMAC神经网络也能给出合适的输出。
4. 计算效率高：CMAC神经网络采用查表寻址方式，易于计算机编程实现，网络形式简单，可以实现快速的在线计算。

至于CMAC神经网络与PID（比例-积分-微分）控制器的关系，由于没有提供具体的引用内容相关于CMAC神经网络和PID控制器的组合，我无法提供更多信息。请提供更多上下文，我将竭诚为您提供帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

cmac神经网络 matlab,基于CMAC 神经网络的PID 控制.pdf

这是一份介绍基于CMAC神经网络的PID控制的Matlab代码和文档，可以帮助读者了解如何使用CMAC神经网络进行控制。

CMAC神经网络是一种基于记忆的神经网络，它的输入和输出都是离散的。在PID控制中，CMAC神经网络可以用来学习系统的传递函数，从而实现自适应控制。

这份文档中提供了一些基本的CMAC神经网络的Matlab代码，包括输入输出数据的预处理、神经元的初始化、权值的更新等。同时，还提供了一个简单的PID控制器的示例，以演示如何使用CMAC神经网络进行控制。

读者可以通过阅读这份文档和运行其中的代码，了解CMAC神经网络的基本原理和应用，以及如何将其应用于PID控制中。