c++写一个路径double型数组的自交叉检测函数

在 C++ 中，你可以编写一个函数用于检测给定 double 类型的一维数组表示的路径是否存在自交叉。自交叉是指路径上两点之间的连线与其他部分有交点。下面是一个简单的函数设计示例：

#include <vector>
#include <algorithm>

bool isSelfCrossing(const std::vector<double>& path) {
    // 获取路径长度
    int n = path.size();
    
    // 检查基本情况，如果路径长度小于等于3，则不可能有自交叉
    if (n <= 3) {
        return false;
    }

    // 计算中间三点到开始点的距离
    int mid1 = path[n / 2 - 1];
    int mid2 = path[n / 2];
    int mid3 = path[n / 2 + 1];

    // 比较这三点和首尾点的距离，若两个对边距离大于等于首尾距离则存在交叉
    for (int i = 1; i < n / 2; ++i) {
        if (path[i] > mid1 && path[i] < mid2 && path[n - i] > mid2 && path[n - i] < mid3) {
            return true;
        }
    }
    
    // 如果没有找到交叉，返回false
    return false;
}

// 示例
std::vector<double> path = {1, 2, 4, 5, 3}; // 假设这是你的路径数组
if (isSelfCrossing(path)) {
    std::cout << "Path has a self-crossing.\n";
} else {
    std::cout << "Path does not have a self-crossing.\n";
}