yolov5的neck部分

YOLOv5的neck部分是指用于特征融合的模块。YOLOv5使用了一种称为PANet的特征金字塔网络结构，来实现跨尺度的特征融合。

PANet通过建立不同尺度的特征金字塔，将低层次的特征与高层次的特征进行融合，以获取更丰富的语义信息。具体而言，PANet在骨干网络的不同层级上添加了额外的卷积模块，这些模块负责将较低分辨率的特征进行上采样，并与较高分辨率的特征进行融合。这种多级特征融合的方式使得YOLOv5在检测不同大小目标时能够更好地捕捉到细节信息。

总结起来，YOLOv5的neck部分通过PANet结构实现了多级特征融合，提高了目标检测的性能和准确性。