上位机发送负数给STM32

当上位机发送负数给STM32时，通常将负数转换为二进制补码表示。在C语言中，可以使用有符号整型变量来接收负数值，并通过串口或其他通信方式将其发送给STM32。

以下是一个示例代码，假设上位机发送的负数为-10：

// 接收从上位机发送过来的负数值
int receivedValue = -10;

// 将负数值发送给STM32
// 这里使用串口通信作为示例，具体通信方式取决于你的应用
Serial.write((uint8_t*)&receivedValue, sizeof(receivedValue));

在STM32端，你可以使用相应的方式接收负数值。例如，如果你使用STM32的HAL库和串口通信，可以在接收中断回调函数中进行处理。以下是一个简单的示例代码：

// 定义接收缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 4

// 定义接收缓冲区
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE];

// 接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 处理接收到的数据
    int receivedValue = *(int*)rxBuffer;

    // 在这里进行相应的操作，如打印接收到的负数值
    printf("Received value: %d\n", receivedValue);

    // 继续接收数据
    HAL_UART_Receive_IT(huart, rxBuffer, BUFFER_SIZE);
}

这只是一个简单的示例，具体的实现方式可能因你的应用而异。请根据你的实际情况进行相应的调整和处理。