如何在freertos中使用钩子函数

在FreeRTOS中，钩子函数（Hook Functions）是一组预定义的回调函数，它们为系统行为的定制提供了灵活性。用户可以在特定事件发生时插入自己的代码，以执行一些特定的任务。FreeRTOS定义了几种不同类型的钩子函数，主要包括任务创建钩子、任务删除钩子、调度器开关钩子、空闲任务钩子和定时器钩子。

以下是使用钩子函数的基本步骤：

1. 定义钩子函数：
钩子函数是预先定义好的函数原型，用户需要根据这些原型定义自己的函数。例如，任务创建钩子函数的原型是：

   void vApplicationTaskCreateHook( TaskHandle_t xTask, const char * pcName );

2. 设置钩子函数：
在使用钩子函数之前，需要在系统初始化后，通过相应API函数将自定义的钩子函数注册到系统中。例如，设置任务创建钩子的函数是：

   void vApplicationSetTaskCreateHook( TaskHookFunction_t pxHook );

3. 实现钩子函数：
在自定义的钩子函数中编写所需执行的代码。这些函数将在系统事件发生时被调用。

4. 启动调度器：
在主函数中启动调度器后，系统会自动在适当的时候调用这些钩子函数。

例如，下面是一个简单的任务创建钩子函数实现示例：

void vApplicationTaskCreateHook( TaskHandle_t xTask, const char * pcName )
{
    /* 在这里添加用户代码，比如在任务创建时记录日志 */
    printf( "Task %s is created\r\n", pcName );
}

在实际使用中，需要在合适的地方注册钩子函数，例如在`main()`函数中：

void main( void )
{
    /* 初始化硬件、创建任务等 */
    
    /* 设置任务创建钩子 */
    vApplicationSetTaskCreateHook( vApplicationTaskCreateHook );

    /* 启动调度器 */
    vTaskStartScheduler();
    
    /* 如果调度器启动失败，会进入此分支 */
    for( ;; );
}