为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改,比如PendSV_Handler改为xPortPendSVHandler

时间: 2024-04-14 09:31:08 浏览: 21
非常抱歉,我之前给出的回答有误。在 STM32F10x 系列芯片上,确实需要对 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数进行更改,但是更改的目的不是为了与 FreeRTOS 的上下文切换机制兼容。 实际上,这些中断处理函数的名称更改是为了与 FreeRTOS 的内核端口文件进行对应,以确保正确的中断处理函数被调用。 在 STM32F10x 系列芯片上,PendSV_Handler 是一个用于处理低优先级任务切换的中断处理函数。而在 FreeRTOS 中,它使用 xPortPendSVHandler 函数来处理任务切换逻辑。 同样地,SysTick_Handler 用于处理系统滴答定时器中断。在 FreeRTOS 中,它使用 xPortSysTickHandler 函数来处理系统滴答定时器的相关逻辑。 通过将这些中断处理函数更改为与 FreeRTOS 内核端口文件对应的名称,确保了正确的中断处理函数被调用,并与 FreeRTOS 的内核机制协同工作。 希望能够澄清之前的错误回答并解答你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
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为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改,比如SVC_Handler改为vPortSVCHandler

在 CSDN 开发的 STM32F10X 开发板上,startup_stm32f10x_hd.s 是用于启动的汇编代码文件。其中,三个中断处理函数包括 SVC_Handler、PendSV_Handler 和 SysTick_Handler。 SVC_Handler 是用于处理特殊异常请求(Supervisor Call)的中断处理函数。在 FreeRTOS 操作系统中,为了与操作系统的任务调度器进行交互,需要将该中断处理函数更改为 vPortSVCHandler。 PendSV_Handler 是用于处理任务切换请求(PendSV)的中断处理函数。同样地,在 FreeRTOS 中,为了与任务调度器进行交互,需要将该中断处理函数更改为 vPortPendSVHandler。 SysTick_Handler 是用于处理系统滴答定时器中断的函数。在使用 FreeRTOS 时,该中断处理函数需要与操作系统的时钟节拍计数器进行同步,所以需要进行适当的更改。 通过将这三个中断处理函数进行对应更改,可以使得 FreeRTOS 能够正确地与操作系统进行交互,实现任务调度和定时器功能。

15.另外还得更改三个中断处理函数名称。port.c 中定义了三个中断处理函数,它们与默认的一一对应,为了在产生这三个中断时能执行 port.c 中定义的中断处理函数,需要对启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改: SVC_Handler 改为 vPortSVCHandler PendSV_Handler 改为 xPortPendSVHandler SysTick_Handler 改为 xPortSysTickHandler

好的,你的问题是关于更改三个中断处理函数的名称。你提到了在port.c中定义了三个中断处理函数,与默认的一一对应。为了使这三个中断处理函数在产生相应中断时能够执行port.c中定义的函数,需要对启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改。具体的更改如下: - 将SVC_Handler更改为vPortSVCHandler - 将PendSV_Handler更改为xPortPendSVHandler - 将SysTick_Handler更改为xPortSysTickHandler 这样,当相应的中断发生时,启动文件中的中断处理函数将会调用port.c中定义的对应函数。请确保在进行任何更改之前备份相关文件,并确保你对所做的更改有充分的理解。

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