为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改，比如PendSV_Handler改为xPortPendSVHandler

非常抱歉，我之前给出的回答有误。在 STM32F10x 系列芯片上，确实需要对 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数进行更改，但是更改的目的不是为了与 FreeRTOS 的上下文切换机制兼容。

实际上，这些中断处理函数的名称更改是为了与 FreeRTOS 的内核端口文件进行对应，以确保正确的中断处理函数被调用。

在 STM32F10x 系列芯片上，PendSV_Handler 是一个用于处理低优先级任务切换的中断处理函数。而在 FreeRTOS 中，它使用 xPortPendSVHandler 函数来处理任务切换逻辑。

同样地，SysTick_Handler 用于处理系统滴答定时器中断。在 FreeRTOS 中，它使用 xPortSysTickHandler 函数来处理系统滴答定时器的相关逻辑。

通过将这些中断处理函数更改为与 FreeRTOS 内核端口文件对应的名称，确保了正确的中断处理函数被调用，并与 FreeRTOS 的内核机制协同工作。

希望能够澄清之前的错误回答并解答你的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

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为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改，比如SVC_Handler改为vPortSVCHandler

在 CSDN 开发的 STM32F10X 开发板上，startup_stm32f10x_hd.s 是用于启动的汇编代码文件。其中，三个中断处理函数包括 SVC_Handler、PendSV_Handler 和 SysTick_Handler。

SVC_Handler 是用于处理特殊异常请求（Supervisor Call）的中断处理函数。在 FreeRTOS 操作系统中，为了与操作系统的任务调度器进行交互，需要将该中断处理函数更改为 vPortSVCHandler。

PendSV_Handler 是用于处理任务切换请求（PendSV）的中断处理函数。同样地，在 FreeRTOS 中，为了与任务调度器进行交互，需要将该中断处理函数更改为 vPortPendSVHandler。

SysTick_Handler 是用于处理系统滴答定时器中断的函数。在使用 FreeRTOS 时，该中断处理函数需要与操作系统的时钟节拍计数器进行同步，所以需要进行适当的更改。

通过将这三个中断处理函数进行对应更改，可以使得 FreeRTOS 能够正确地与操作系统进行交互，实现任务调度和定时器功能。

15.另外还得更改三个中断处理函数名称。port.c 中定义了三个中断处理函数，它们与默认的一一对应，为了在产生这三个中断时能执行 port.c 中定义的中断处理函数，需要对启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改： SVC_Handler 改为 vPortSVCHandler PendSV_Handler 改为 xPortPendSVHandler SysTick_Handler 改为 xPortSysTickHandler

好的，你的问题是关于更改三个中断处理函数的名称。你提到了在port.c中定义了三个中断处理函数，与默认的一一对应。为了使这三个中断处理函数在产生相应中断时能够执行port.c中定义的函数，需要对启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改。具体的更改如下：

- 将SVC_Handler更改为vPortSVCHandler
- 将PendSV_Handler更改为xPortPendSVHandler
- 将SysTick_Handler更改为xPortSysTickHandler

这样，当相应的中断发生时，启动文件中的中断处理函数将会调用port.c中定义的对应函数。请确保在进行任何更改之前备份相关文件，并确保你对所做的更改有充分的理解。