stm32的adc双通道采样

STM32微控制器系列中的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）支持双通道采样，这允许同时对两个输入信号进行数字化处理。要配置STM32 ADC进行双通道采样，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化ADC**：
- 首先，在HAL库中初始化ADC模块，选择需要使用的模数转换器，如ADC1或ADC2，并设置分辨率、参考电压等。

2. **配置通道**：
- 定义要采集的通道，STM32的ADC一般有多个通道可以配置。例如，如果你有两个独立的输入A和B，你需要分别为它们分配通道编号，比如CH1和CH2。

3. **启动连续转换模式**：
- 如果你想在两个通道之间切换持续采样，通常会开启连续转换模式，以便在前一个通道采样完成后自动开始下一个通道的采样。

4. **配置扫描顺序**：
- 可以设置扫描顺序，决定ADC如何在两个或更多通道间切换，是交替还是按某种特定顺序。

5. **读取数据**：
- 当所有通道的转换都完成后，通过ADC的数据寄存器读取每个通道的结果。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
// 初始化ADC1
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0 | ADC_CHANNEL_1; // 设置通道为CH1和CH2
// ...其他初始化配置...

// 开始转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

while (HAL_ADC_GetState(&hadc1) != HAL_ADC_STATE_REG ConversionEnd) {
    // 等待转换完成

    ADC_ChannelDataTypeDef channelData;
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000); // 检查是否完成并超时等待
    HAL_ADC_GetChannelValue(&hadc1, &channelData);
    
    if (channelData.Channel == ADC_CHANNEL_1) {
        // 处理第二个通道的采样结果
    } else {
        // 处理第一个通道的采样结果
    }
}