File "step2/usr.py", line 13 c_1.024 = 1.024d ^ SyntaxError: invalid syntax

在您提供的错误信息中，出现了一个`SyntaxError`，错误提示为“invalid syntax”，这表明在Python代码中存在语法错误。具体来看，错误发生在文件“step2/usr.py”的第13行，错误类型是无效的语法。从您提供的代码行来看，`c_1.024 = 1.024d`这一行可能导致了这个错误。

问题可能出在`c_1.024`这一变量名上。在Python中，变量名不能以数字开头，也不能包含点号，除非它是一个浮点数。这里的`.024`后跟着`d`，看起来像是试图表示一个浮点数的后缀，但是在Python中并没有`.d`这样的表示法。如果您的意图是创建一个浮点数变量，应该将变量名与数值分开，并确保数值表示法正确。

例如，如果`c_1.024`是您想要的变量名，您可以改为以下形式：

c_1 = 1.024

如果您的意图是创建一个包含数字的变量名，并且后面跟着一个浮点数，那么应该重新设计变量命名，例如：

c1_024 = 1.024

请检查该行代码并根据您的实际需求进行调整，以确保变量命名遵循Python的语法规则。

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File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 72 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/' ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误提示表明在第72行有一个语法错误，具体来说是`DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'`这一行。根据提示，看起来是在Python 2.7中运行的代码。在Python 2.7中，print语句需要使用括号，而在Python 3.x中则不需要。但是，这个错误并不是因为print语句的问题，而是因为这一行代码在Python 2.7中使用了f-string语法，而这种语法只在Python 3.6及以上版本中才支持。

解决方法是将这一行代码修改为使用旧的字符串格式化方法，如下所示：

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'.format()

或者，你可以将代码运行在Python 3.x环境中，这样就可以使用f-string语法了。

File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pymysql/connections.py", line 206 ): ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误通常表示你的代码中有语法错误，导致代码无法被解析。在这个具体的错误中，它指向了第206行的一个括号，这个括号可能是一个多余的括号或者是缺失了一个匹配的括号。你可以检查一下这个位置是否有语法错误，并且检查前面是否有缺失的括号。另外，也可以考虑使用 IDE 或者文本编辑器的语法检查功能来快速找出语法错误。