File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 72 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/' ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误提示表明在第72行有一个语法错误，具体来说是`DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'`这一行。根据提示，看起来是在Python 2.7中运行的代码。在Python 2.7中，print语句需要使用括号，而在Python 3.x中则不需要。但是，这个错误并不是因为print语句的问题，而是因为这一行代码在Python 2.7中使用了f-string语法，而这种语法只在Python 3.6及以上版本中才支持。

解决方法是将这一行代码修改为使用旧的字符串格式化方法，如下所示：

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'.format()

或者，你可以将代码运行在Python 3.x环境中，这样就可以使用f-string语法了。

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sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak

这条命令是在 Linux 系统下使用的，它的作用是将 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py` 文件备份到 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak` 文件中。`sudo` 命令用于获取管理员权限，`cp` 命令用于复制文件，`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py` 是源文件路径，`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak` 是目标文件路径。

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py72行代码

抱歉，作为AI语言模型，我无法直接执行命令或编辑文件。但是，我可以告诉你如何编辑该文件。

你可以使用以下命令来编辑该文件：

sudo nano /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py

将72行代码修改为你需要的内容，然后按下Ctrl + X键，然后按下Y键以保存更改，最后按下Enter键退出nano编辑器。

请注意，修改系统文件可能会对系统造成不良影响，因此在进行任何更改之前，请确保备份文件以及具有管理员权限。