File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 72 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/' ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误提示表明在第72行有一个语法错误，具体来说是`DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'`这一行。根据提示，看起来是在Python 2.7中运行的代码。在Python 2.7中，print语句需要使用括号，而在Python 3.x中则不需要。但是，这个错误并不是因为print语句的问题，而是因为这一行代码在Python 2.7中使用了f-string语法，而这种语法只在Python 3.6及以上版本中才支持。

解决方法是将这一行代码修改为使用旧的字符串格式化方法，如下所示：

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/hqlee/git/rosdistro/'.format()

或者，你可以将代码运行在Python 3.x环境中，这样就可以使用f-string语法了。

相关问题

sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak

这条命令是在 Linux 系统下使用的，它的作用是将 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py` 文件备份到 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak` 文件中。`sudo` 命令用于获取管理员权限，`cp` 命令用于复制文件，`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py` 是源文件路径，`/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py.bak` 是目标文件路径。

Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/rosdepc", line 11, in <module> load_entry_point('rosdepc==1.0.2', 'console_scripts', 'rosdepc')() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 480, in load_entry_point return get_distribution(dist).load_entry_point(group, name) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2693, in load_entry_point return ep.load() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2324, in load return self.resolve() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2330, in resolve module = __import__(self.module_name, fromlist=['__name__'], level=0) File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/rosdepc/__init__.py", line 1, in <module> from .rosdepc import main File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/rosdepc/rosdepc.py", line 4, in <module> from rosdep2.main import rosdep_main File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/__init__.py", line 45, in <module> from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, \ File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 44, in <module> from .sources_list import SourcesListLoader File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 42, in <module> from .gbpdistro_support import get_gbprepo_as_rosdep_data, download_gbpdistro_as_rosdep_data File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py", line 17 from .rosdistrohelper import get_targets, get_release_file, PreRep137Warningsudo gedit gbpdistro_support.py ^ SyntaxError: invalid syntax 、

这个错误是由于在 `gbpdistro_support.py` 文件中发生了语法错误导致的。具体来说，在 `gbpdistro_support.py` 的第17行，有一行代码的结尾存在一个无效的语法。根据错误信息显示，代码中有一个无效的 `PreRep137Warningsudo gedit gbpdistro_support.py` 字符串。

为了解决这个问题，你可以打开 `gbpdistro_support.py` 文件，找到第17行并删除或修复其中的语法错误。然后保存文件并重新运行程序，应该就不会再出现这个错误了。