maya欧拉角转四元数

欧拉角是描述三维空间中物体旋转状态的一种常用方法。Maya是一款3D计算机图形软件，其中提供了可以进行欧拉角转四元数的功能。

在Maya中，可以通过以下步骤将欧拉角转换为四元数：

1. 打开Maya软件并创建一个3D场景。
2. 选择一个物体，例如一个立方体，以便进行旋转操作。
3. 在Maya的旋转工具栏中设置旋转模式为欧拉角。
4. 在属性编辑器中找到物体的旋转属性，可以分为X、Y和Z三个轴向。
5. 将欧拉角的三个值（通常分别对应x、y和z轴的旋转角度）输入到对应的旋转属性中。
6. 点击Maya界面上的"转换"按钮，Maya会自动将欧拉角转换为四元数表示。
7. 通过检查物体的属性编辑器，可以查看四元数的表示形式，其中包含四个值：w、x、y和z分量。

通过以上步骤，Maya可以将欧拉角转换为四元数，这样可以更方便地对物体进行旋转操作。四元数表示了物体在三维空间中的旋转状态，相较于欧拉角具有更高的数学表达能力，并且可以方便地实现旋转插值等操作。

相关问题

请帮我写一个在maya先得到相机的向量然后得到场景里模型点的向量，两个向量做点积运算，如果小于0的话则隐藏这个点

以下是可能的Python代码实现：

import maya.cmds as cmds
import math

# 获取当前激活的相机
cam = cmds.ls(sl=True, type='camera')[0]

# 获取相机的位置和朝向
cam_pos = cmds.xform(cam, query=True, ws=True, translation=True)
cam_dir = cmds.xform(cam, query=True, ws=True, rotation=True)

# 将欧拉角转换为四元数
cam_dir = [math.radians(d) for d in cam_dir]
cam_quat = cmds.angleAxis(cam_dir[0], (0, 1, 0), rotateX=True)
cam_quat = cmds.angleAxis(cam_dir[1], (1, 0, 0), rotateY=True, object=cam_quat)
cam_quat = cmds.angleAxis(cam_dir[2], (0, 0, 1), rotateZ=True, object=cam_quat)

# 获取场景里所有模型的点
points = cmds.ls(geometry=True, flatten=True)
points = cmds.xform(points, query=True, ws=True, translation=True)

# 遍历所有的点，计算点积并决定是否隐藏该点
for i in range(0, len(points), 3):
    point = points[i:i+3]
    vec = [point[j] - cam_pos[j] for j in range(3)]
    dot = vec[0]*cam_quat[1] + vec[1]*cam_quat[2] + vec[2]*cam_quat[3]
    if dot < 0:
        cmds.hide(points[i:i+3])

这段代码做了以下几件事情：

1. 获取当前激活的相机。
2. 获取相机的位置和朝向，并将朝向转换为四元数。
3. 获取场景里所有模型的点。
4. 遍历所有的点，计算点积并决定是否隐藏该点。

注意，这里只是对点进行了隐藏操作，并没有对整个模型进行隐藏。如果需要隐藏整个模型，可以在遍历点的时候记录每个模型的名字，并在需要隐藏时隐藏整个模型。