arduino due 调偏置
时间: 2023-08-16 21:06:13 浏览: 40
对于Arduino Due板上的模拟输入(Analog Input),可以使用内置的ADC(模数转换器)来进行模拟信号的采样。调整偏置是为了确保ADC在采样过程中具有适当的参考电压和工作范围。
Arduino Due的ADC有12位精度,可以采样0V到3.3V之间的模拟信号。要调整偏置,可以使用以下方法之一:
1. 使用analogReference()函数:Arduino Due的analogReference()函数可以设置ADC的参考电压。默认情况下,参考电压是由板上的3.3V电源提供的。如果需要更改参考电压,可以将参数设置为EXTERNAL和INTERNAL,分别使用外部引脚或内部参考电压。
例如,要使用内部2.5V参考电压,可以调用analogReference(INTERNAL2V5)函数。
2. 使用外部参考电压:如果需要更高的参考电压精度,可以通过将外部参考电压连接到板上的AREF引脚来实现。在这种情况下,使用analogReference(EXTERNAL)函数将ADC设置为使用外部参考电压。
注意:在使用外部参考电压之前,请确保该参考电压与模拟信号的范围兼容,并使用适当的电压分压器等电路来确保输入信号不会超过参考电压范围。
以上是调整Arduino Due ADC偏置的两种常见方法。根据您的具体需求和电路配置,选择适合的方法进行调整。
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Arduino due
Arduino Due是一款基于ARM Cortex-M3处理器的开源电子原型平台。它具有54个数字输入/输出引脚,12个模拟输入引脚,2个USB接口,以及其他一些常见的通信和接口功能,使其成为制作物联网设备和其他电子项目的理想选择。Arduino Due还支持Arduino开发环境,使得编写和上传代码变得容易,即使是对于没有太多编程经验的人也是如此。
arduino小车调速
Arduino小车调速需要通过控制电机的转速来实现。首先,我们需要连接电机驱动模块到Arduino控制器上,将电机的引脚连接到驱动模块上。
然后,我们需要编写Arduino代码来控制电机的转速。首先,我们需要定义电机引脚的数字输入输出,并设置PWM输出引脚。PWM是一种模拟输出方式,可以模拟不同的电平,从而控制电机的转速。
接下来,我们可以使用analogWrite()函数来设置PWM输出,该函数接受两个参数,第一个参数是PWM输出引脚,第二个参数是控制电平(0-255)。通过改变控制电平的大小,我们就可以改变电机的转速。
例如,如果我们想让电机以不同的转速前进,可以使用以下代码:
int motorSpeed = 150; //电机转速,范围0-255
int motorPin = 9; //PWM输出引脚
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT); //设置电机引脚为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(motorPin, motorSpeed); //设置PWM输出
}
通过改变motorSpeed的值,我们可以调整电机的转速。当motorSpeed为0时,电机停止转动;当motorSpeed为255时,电机以最高速度转动。
总而言之,通过连接电机驱动模块,设置PWM输出引脚,并使用analogWrite()函数控制电机的PWM输出,我们可以调整Arduino小车的转速。
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