垂直起降无人机配置转换开关
时间: 2023-09-20 17:08:33 浏览: 90
您可以按照以下步骤配置垂直起降无人机的转换开关:
1. 进入遥控器的信道设置,将信道5 (CH5) 指向一个三段开关,例如SA开关。确保开关不在控制油门的手上,以避免不必要的操作。
2. 拨动开关,根据以下设置选择不同的模式:
- 将开关下方选择为FBWA(飞行前向自稳模式)。
- 将开关中间选择为QSTABILIZE(四轴模式下的自稳模式)。
- 将开关上方选择为QLOITER(四轴模式下的悬停模式)。
其他三个位置的选择不影响。
3. 进入遥控器的信道设置,将信道7 (CH7) 指向一个三段开关,最好在主模式开关的另一侧,以避免混淆。
4. 将参数RC7_OPT设置为104(注意是RC7_OPT而不是RC7_OPTION),这样您将多出两个可用的模式。当该开关切换到中间时,选择LOITER(固定翼绕圈模式);当开关切换到高位时,选择RTL(返航模式)。请确保将RTL_MODE设置为1以启用混合式RTL。
以上是配置垂直起降无人机转换开关的步骤。请按照步骤进行操作,并在校准期间保持无人机静止不动。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第一篇)安装调试](https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104198388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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