单片机（2）利用查询方式（非中断方式）编程实现2KHz的方波输出。 （3）用c语言实现以上功能。

在单片机编程中，利用查询方式（而非中断方式）实现2kHz方波输出，通常需要以下几个步骤：

1. **设置定时器**：首先，你需要选择合适的定时器资源来生成周期性的信号。对于8位微控制器如8051系列，这可能是T0定时器。

2. **初始化定时器**：配置定时器工作于模式下，比如8051的定时器T0通常采用模式1，此时通过计数初值设定频率。为了得到2kHz，计算出对应于2000个机器周期的初始计数值。

3. **查询方式操作**：定时器运行期间，程序会不断检查定时器的状态（如是否溢出），而不是等待中断。如果定时器溢出，表示周期结束，然后更新计数器并继续等待下一个周期。

4. **脉冲输出**：当查询到定时器溢出时，你可以通过控制P1、P2等I/O口的高电平和低电平状态来模拟方波输出。例如，每溢出一次就将IO口翻转，即高电平变成低电平，低电平变成高电平。

下面是一个简单的C语言示例，假设我们使用8051的定时器T0和P1.0作为输出端口，实际编程可能需要参考具体的单片机手册进行调整：

#include <reg52.h> // 使用8051汇编指令集

// 定义定时器T0的相关寄存器
sbit Timer0 = P3^0; // 计数初值寄存器TMOD
sbit Timer0Control = TMOD & 0x0F; // 计数控制寄存器
sbit Timer0Counter = TH0; // 溢出标志寄存器TH0

void init_timer() {
    Timer0Control = 0x01; // 设置模式1，16位计数
}

void generate_square_wave(int frequency) {
    int count;
    while(1) {
        if(Timer0Counter == 0xFF) { // 查询计数溢出
            Timer0Counter = 0x00; // 清零计数
            Timer0 = (frequency / 2000 - 1); // 更新计数初值
            Timer0 |= 0x80; // 开始计数
            if(!Timer0) P1 ^= 0x01; // 方波输出，P1.0取反
        }
    }
}

int main() {
    init_timer();
    generate_square_wave(2000);
    return 0;
}

注意：这是一个简化版本，实际应用中可能会有其他硬件限制和中断管理。在使用时，需要确保系统其他任务不会因为长时间查询而受到影响。