ubuntu20.04安装pocketsphinx

在Ubuntu 20.04上安装pocketsphinx可以参考以下步骤：

1. 首先，安装所需的库和组件。使用以下命令来安装依赖项：

   sudo apt-get install ros-noetic-audio-common
   sudo apt-get install libasound2
   sudo apt-get install gstreamer1.0-*
   sudo apt-get install gstreamer1.0-pocketsphinx

2. 下载pocketsphinx的源代码。可以从官方网站上下载tar.gz文件。解压缩下载的文件：

   tar -zxvf pocketsphinx-5prealpha.tar.gz

3. 进入解压后的目录：

   cd pocketsphinx-5prealpha/

4. 配置pocketsphinx的安装环境，使用以下命令：

   PYTHON=python3 ./configure

5. 编译pocketsphinx：

   sudo make

6. 安装pocketsphinx：

   sudo make install

7. 安装pocketsphinx-python，可以使用以下命令：

   pip install pocketsphinx

8. 安装sphinxbase依赖项，使用以下命令：

   sudo apt-get install bison
   sudo apt-get install swig

经过以上步骤，您应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了pocketsphinx。请确保按照步骤进行安装，并根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ubuntu 20.04】【pocketsphinx】【ros noetic】ubuntu 20.04下安装pocketsphinx过程并测试](https://blog.csdn.net/weixin_45058446/article/details/131718662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS联合Webots扩展(二)通过语音控制机器人方案](https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/117572419)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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